鸿运电脑注册|自动驾驶离我们有多远?连华为、百度都跨界加入研发中
日期:2020-01-11 17:11:40  来源:网络

鸿运电脑注册|自动驾驶离我们有多远?连华为、百度都跨界加入研发中

鸿运电脑注册,要是有人问现在汽车技术的风向标是什么,那自动驾驶一定是其中的一个重要研究方向,无论是中国品牌还是跨国车企都在着手研发自动驾驶技术,甚至连华为、百度都跨界加入到自动驾驶研发的行列中。

作为欧洲百年汽车品牌的雷诺,目前在武汉蔡甸区的中法生态示范城中建立了一个自动驾驶示范区,这个示范区面向公众开放,公众可以在示范区内体验到雷诺在自动驾驶上的研发成果。

按照国际通用的自动驾驶分级来看,雷诺的这款自动驾驶已经达到了l4的级别,在限定的道路和环境条件下,车辆可以完成绝大部分驾驶操作。

雷诺、日产、三菱汽车9月16日发布了“联盟2022”六年发展计划,根据规划联盟成员将陆续推出40款不同等级的自动驾驶车辆,而l4级别(无需驾驶员干预)的无人驾驶车辆将在2022年上市。

雷诺、日产、三菱联盟自动驾驶时间表:

2018:推出可在高速公路上实现高度自动驾驶的车辆(需驾驶员保持对周围环境的监控)。

2020:推出可在城市路段实现高度自动驾驶的车辆(需驾驶员保持对周围环境的监控)。

2020:推出可在高速公路上实现高度自动驾驶的车辆(只需驾驶员在必要时干预驾驶)。

2022:推出第一款实现完全自动驾驶的车辆(无需驾驶员干预)。

1,无人驾驶车辆有何不同

雷诺在武汉试验的无人驾驶车辆是在一台纯电动zoe ev上打造的,这台技术验证车辆在前挡风玻璃、前保险杠以及左右翼子板上设置了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器,通过这些传感器来接受路面信息。

无人驾驶车辆在外观上相比传统的汽车多了很多传感器,通过传感器来感知车辆周围的道路状况。

侦测到的道路信息会呈现在监视器中,黄色物体为路面障碍物(树木、草坪灯),绿色矩形则为车辆行驶前方道路两侧的人员。

摄像头和声波传感器主要负责对行驶方向的物体进行判断,3块激光雷达主要负责对车辆周围可能进入道路的物体进行判断,收集的信息汇聚到尾箱内的电脑进行计算。尾箱内的电脑控制系统基本上占据了这台zoe ev的全部后备厢空间,整个控制系统还是比较复杂的。

来自ibeo公司的激光雷达拥有110度的宽视角,探测距离为0.3-200米,并且采用了可以避免静电危险的1级激光,激光不会对人体或皮肤产生损害。

目前雷诺的这套自动驾驶系统通过gps系统实现定位,再配合无人驾驶试验区的高精度地图运算车辆的行驶轨迹,最终实现车道保持、自动定位、自动驾驶、自动刹车、行人及障碍物识别、自动转向、位置校验等多项自动驾驶功能。

2,自动驾驶是一种怎样的体验

武汉蔡甸无人驾驶试验区内可体验的距离有限,为了保证安全行驶的速度被限制在20km/h,在车辆的起步、转弯、正常停车的过程中,无人驾驶系统的操作与人类老司机没有区别,即便是调头的弯道也不会有不舒适的感觉。

在欧洲的测试中,这款无人驾驶车辆速度可以达到50km/h,但蔡甸的试验场道路条件限制,速度被控制在20km/h左右。

但是当系统监测到障碍物有可能进入道路的时候,系统对于车辆的制动还是会有些突兀,车内人员此时基本上是前仰后趴的状态。自动驾驶系统并不会向人类驾驶员那样对路况等作出预判,当有障碍物进入道路划分线内,系统预见有危险,就会直接刹停车辆。

同时为了应对一些紧急情况,雷诺在自动驾驶车型上搭载了一套safestop安全系统,用于在发生特殊情况下驾驶者可以自主切断自动驾驶,从而接管车辆的控制。

3,制约无人驾驶的因素

由于传感器是有性能边界的,有些场景是传感器无法感知的,比如路面的曲率、坡度,而这些信息对车辆纵向、横向的重心转移会产生影响,这就需要高清地图来采集这些信息,并通过基站将这些信息传递给车辆系统来控制车辆,才能保证车辆的控制如“老司机”一样开的平稳。

监视器中两条白线为自动驾驶系统识别的车道,系统需要实时进行定位,才能保证车辆的正常行驶。

gps卫星定位、手机sim卡定位、专用无线基站定位,这三种系统既能相互配合也互为备份,无论哪一种定位都要求车辆能够接受到稳定的信号源,才能实现无人驾驶,且无人驾驶的定位需要达到厘米级才能有效保证行驶的安全性。

雷达、摄像头等传感器都需要适应恶劣天气,才能让自动驾驶走入消费者的日常用车生活中。

无论是激光雷达还是摄像头,对于环境的适应能力都是有限的,例如扬尘的天气下激光传感器工作的稳定性;暴雨、大雪等恶劣天气摄像头对于车道的识别等等,都对车载传感器的工作性能提出了更高的要求。